光センサー　　 もとの光センサー.mwx　 光センサー.mwx 光センサーを使って白線をたどろう。 の作品を 開いて、始めます。 は、かんせいした 見本の作品です。

１．もとの光センサーを開く ２．手順にプログラミング ３．光センサーを使う

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１．もとの光センサーを開く

（１）   もとの光センサー.mwx　を左クリックして、開きます。

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２．手順をプログラミング

（１）を左クリックして、開きます。

（２）手順にプログラミングします。

手順はGO もしどちらかを光センサー＞4 「前へ5待つ１」 「後ろへ5右へ90*らんすう4」 GO 終わり はスペース。命令語(めいれいご)と命令語(めいれいご)の間に書き入れる 　はEnter(エンター)キーをおすこと。行の最後(さいご)に書き入れる。  光センサー　は、カメの中に書かれた手順で、数を返すようにプログラミングしてあります。光センサーと書くだけで、明るさの数字が返ってきます。 光センサーの数が ４より大きいときは、 「前へ5待つ１」 を実行し、 小さいときは、 「後ろへ5右へ90*らんすう4」　を実行します。 らんすう　4　は、0から3のでたらめの数を作ります。右への角度は、0、90、180、270 になります。 最後の行にある GO で最初にもどり、無限にくりかえします。

＜みんなとまる＞ 実行されているすべての手順を止めるには、 みんなとまる を使います。 ここでは、　手順は GO の中で、 GO が書かれていて、再帰呼び出し（再帰処理）で、無限に 手順は GO が実行されていています。 これをこの手順の外からとめるには、　みんなとまる を使います。 手順の中で 自分自身を止めるときは、 これを止める という命令が使えます。

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３．光センサーを使う　　　　　　　　　　 光センサー.mwx

（１）を左クリックするきょりセンサーがはたらきはじめます。

（２）が動き、明るさをに表示します。

（３）が４より大きくなると らんすうで決めた角度（0、90、180、270）で右へ回転します。

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