ムカデ　　　　　作品例：ムカデ.mwx

カメをつなげるとムカデに見えてきます。
ムカデが迷路を進むプログラムを作りましょう。		 ＜学習内容＞
・カメとかべのしょうとつ判定の考え方
・手順を構造的にメインとサブで考える
・回数を使うくり返し
　でムカデが迷路を進みます。
＜考え方＞
・ムカデがかべにふれると、しょうとつのイベントが発生し、ランダムに回転します。
・かべ kabe1 は、カメにかべの絵を入れて作ります。
・ムカデの体は、kame1～kame8をつなげて作ります。先頭のカメだけ赤くして、後ろに進めます。
＜プログラミング＞　ムカデのもとを 左クリックしてはじめましょう。 


１．カメの中のメインとサブに分けて手順を作ります。
（１）くりかえし実行してメインになるGOの手順を書きます。 
英語 日本語
to GO
MK
kame1, 　forward 1
if　touching?　"kame1　"kabe1
[back　1　 setheading　 random　360]
GO
end		 手順は　GO
MK
kame1、　前へ　１
もし　ぶつかったか　”kame1　"kabe1
「後ろへ　１　向きは　乱数　３６０」
GO
終わり 
・　kame1 と kabe1　は、どちらもカメです。 touching?　"kame1　"kabe1 で、kame1とkabe1がしょうとつ（形の一部がふれる）を調べています。
 
（２）ムカデの体を作る、サブの手順を書きます。
英語 日本語
to MK
dotimes[B 7]
「
talkto　word　"kame　:B　+　2
towards word　"kame　:B　+　1
forward （distance word　"kame　:B　+　1）　-　12
」
end		 手順は　MK
それぞれの数字をやる　「B　７」
「
カメは　ワード　”kame　：B　+　２
方向　ワード　”kame　：B　+　１
前へ　（きょり　ワード　”kame　：B　+　１）　-　１２
」
終わり 
・dotimes[B 7]　は、くりかえしの中で、:B が ０から６まで１ずつふえて、くりかえしの回数がわかります。

でムカデが迷路を進みます。　かべにふれるとランダムに回転します。 

２．メインとサブに分けて手順を作ります。
（１）くりかえし実行してメインになるGOの手順を書きます。 
英語 日本語
to GO
MK
kame1, 　forward 1
if　touching?　"kame1　"kabe1
[back　1　 setheading　 random　360]
GO
end		 手順は　GO
MK
kame1、　前へ　１
もし　ぶつかったか　”kame1　"kabe1
「後ろへ　１　向きは　乱数　３６０」
GO
終わり 
 
（２）ムカデの体を作る、サブの手順を書きます。
英語 日本語
to MK
dotimes[B 7]
「
talkto　word　"kame　:B　+　2
towards word　"kame　:B　+　1
forward （distance word　"kame　:B　+　1）　-　12
」
end		 手順は　MK
それぞれの数字をやる　「B　７」
「
カメは　ワード　”kame　：B　+　２
方向　ワード　”kame　：B　+　１
前へ　（きょり　ワード　”kame　：B　+　１）　-　１２
」
終わり 
・dotimes[B 7]　は、くりかえしの中で、:B が ０から６まで１ずつふえて、くりかえしの回数がわかります。

でムカデが迷路を進みます。　かべにふれるとランダムに回転します。