 鳥型飛行機の記録 |
| 鳥型飛行機の記録 |
| 2002年12月 スプリットエルロンの完成 鳥型グライダー初飛行 |
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| 2003年 |
 RC技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（1）」 |
 NHK首都圏ネットワークに出演 |
 2003年7月 逆ガル機 スプリットエルロン |
 2003年11月2日 Tobi ３ スプリットエルロン |
 2003年12月 スプリットエルロン |
| 2004年 |
 2004年3月24日 カモメ スプリットエルロン海鳥のテーパー比の大きな翼は、スプリットエルロンの効きが悪いようです。旋回が不安定です。 |
 2004年6月27日 トンビ （ホーンが外に無い） スプリットエルロン実際のトンビの平面形で作りました。機首が短いので、９０ｇのバラストを追加しました。翼面加重が大きく高速飛行になるとスプリットエルロンの効きが弱くなるのが気になりました。 |
 2004年9月20日 コンドル スプリットエルロン |
 2004年10月16日 トンビ（フルプランク翼） スプリットエルロン |
| 2005年 |
 2005年6月25日 トンビ スプリットエルロン |
 2005年7月9日 トンビ（軽量化） スプリットエルロン鳥型機は、機首が短くバラストとしてニッケル水素単4電池4本を入れているので、軽量化には限界があります。 ２００ｇ台に仕上げたトンビは、何度もサーマルに乗りました。 https://www.youtube.com/watch?v=P0wcXZQUVdA へのリンク |
 2005年9月26日 カモメ スプリットエルロン |
 2005年12月18日トンビ当時のハンドランチ機の７０％程度の滞空時間でした。垂直尾翼が無いので直線的に投げることが大切です。 |
 2005年12月4日 トンビ スプリットエルロン翼端に風切羽根があると、旋回が安定します。土手でかなりの急旋回をしても安心して操縦できます。 スプリットエルロン機としての完成形です。 安心して飛ばすことができ、 その後も数年間はフライトしました↓ https://www.youtube.com/watch?v=8EkqYfTe4Ew へのリンク https://www.youtube.com/watch?v=g0kEAu9eIQA へのリンク https://www.youtube.com/watch?v=tCQofFTgl60 へのリンク |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（2）」 |
| 2006年 |
 2006年４月 キャンバーエルロンの試作前縁での操舵の耐久性があるのかをテストしました。 https://www.youtube.com/watch?v=apo6GTfDla4 へのリンク このときは、まだ糸引きで操舵していたので、構造的に厳しい。 |
 2006年6月 「世界初鳥型飛行機」-学研科学大賞-ANA賞受賞https://www.youtube.com/watch?v=dApuMx0tkrQ へのリンク |
| 2007年 |
 2007年2月16日 柏市の小学校「鳥型飛行機」講演
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 2007年4月30日上里紅翼祭かなり強い風でしたが、飛ばしました。１．５ｍの小さな機体は、観客のいる飛行会では厳しいなと感じました。 |
 ラジコン技術「究極の鳥型グライダーを求めて（3）」 |
 2007年11月10日 ぶらり途中下車の旅出演 |
| 2008年 |
 2008年1月20日 スプリットエルロン |
 2008年3月22日 スプリットエルロンエルロンの幅を大きくしてみました。これは逆効果でした。 |
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 2008年8月20日 スプリットエルロン旅行かばんに入るコンドルです。旅行先で、かんざしのピアノ線を忘れていることに気づき、模型屋を探して、１５０ｋｍもドライブしてしまいました。 https://www.youtube.com/watch?v=Jou8f7sB3FA へのリンク   |
| 2009年 |
 ラジコン技「究極の鳥型グライダーを求めて（4）」ラジコン技術 ６ |
 2009年8月2日 初めての寒風山 スプリットエルロン旅行で行った入道崎で声をかけられ、寒風山に行き、初めて現地のフライヤーと会いました。 https://www.youtube.com/watch?v=mL5-bL_TdEc へのリンク |
 2009年10月16日寒風山のハヤブサhttps://www.youtube.com/watch?v=KYrgAvATo_g へのリンク |
| 2010年 |
 2010年5月22日 プテラノドン フラッピングエルロンhttps://www.youtube.com/watch?v=8b63whXmLFo へのリンク  |
 2010年6月26日 コンドル キャンバーエルロン |
| 2011年 |
 2011年5月20日ハヤブサ キャンバーエルロン+スラッシュテール ミキシングhttps://www.youtube.com/watch?v=oAdEtwBTpaQ へのリンク メカニカルミキシング https://www.youtube.com/watch?v=0Q7V4v6JVvE へのリンク |
 ラジコン技術「究極の鳥型グライダーを求めて（5）」 ラジコン技術 １２ |
| 2012年 |
| 2012年1月3日 フラッピングエルロン 翼を上げ下げして、旋回します。とりあえず旋回できますが、構造的に強度不足です。  https://www.youtube.com/watch?v=QUckY_PDv5U へのリンク https://www.youtube.com/watch?v=eNP9nrK_qWQ へのリンク https://www.youtube.com/watch?v=Ri2a-vDYDnI へのリンク |
 2012年8月3日トキ キャンバーエルロン+スラッシュテール尾にエレベーターをつけず、アドバースヨーを尾翼を傾けることで防ごうと考えました。機首が長いためにアドバースヨーが強く出ます。前縁エルロンにジャイロをつけていて飛行は可能でしたが、かなり不安定です。 https://www.youtube.com/watch?v=bDUjIYEMPhc へのリンク |
 2012年11月11日 トキ スライダーエルロン後縁に普通のエルロンをつけ、アドバースヨーを主翼を左右に移動することで防いでいます。 ぎりぎり旋回ができるという程度でした。構造的に強度不足になるのが欠点です。  https://www.youtube.com/watch?v=glH4vNuHFLA へのリンク |
| 2013年 |
 2013年5月31日プテラノドン スプリットエルロン |
2013年8月13日トキ フロントスプリットエルロン フレキシブル翼の為の試験として前縁だけにスプリットエルロンをつけてみました。とりあえずは、旋回できます。 |
 2013年11月2日プテラノドン スプリットエルロン+キャンバーエルロン |
 2013年11月9日ハヤブサ キャンバーエルロンhttps://www.youtube.com/watch?v=xiHCaTsei_U へのリンク |
| 2014年 |
 RC MODELPLANES ０４「オリジナル設計 ”鳥型グライダー” 翼竜プテラノドン」RC MODELPLANES ０４ MARCH/２０１４ |
 2014年7月31日トンビ１０ キャンバーエルロンhttps://www.youtube.com/watch?v=c7loc4-4Z7I へのリンク |
| 2015年 |
 2015年2月21日電動カモメ キャンバーエルロンhttps://www.youtube.com/watch?v=Wh6bDHl-eLo へのリンク |
 2015年5月8日カモメ キャンバーエルロンhttps://www.youtube.com/watch?v=3TucyZUk1dQ へのリンク https://youtu.be/_S0yZflLutw へのリンク |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（6）」 |
| 2016年 |
 2016年1月16日電動プテラノドン キャンバーエルロン |
 2016年9月電動TOKI キャンバーエルロンhttps://www.youtube.com/watch?v=27KPj7FM4As へのリンク |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（7）」 |
| 2017年 |
 2017年 TOMBI 10 キャンバーエルロンhttps://youtu.be/Ls1JbQCvOL0 へのリンク 寒風山でトンビにエレベーターを取られました。  大宮田んぼで再開しました。https://www.youtube.com/watch?v=2ZUus6yE-_Q ここのところ活動停止状態でしたが、FUTABA T10をSANWA SD-10に替えて１年ぶりのフライトをしました。 SD-10の4フラップを使うことでキャンバーエルロンとブレーキの設定が簡単に行えることがわかりました。キャンバーエルロンの差動は１００％で、全てのエルロン（左右前後の４つ）は、下に動きません。 スラッシュテールは、左旋回で右に傾け、旋回が始まったら、左スティック（ラダー）で傾けを左にするか、傾けを無くすと、旋回が安定します。 camber aileron blend tail servo motor 7 wingspan 1550 mm weight 536 g  スラッシュ用のサーボは、回転角を増やすために2個をつなげています。3個目のサーボは、エレベーター用で、カーボンパイプの中のロッドを動かしています。 機首が短く、機首部に90ｇの鉛を入れました。 電池を載せて536ｇです。ハンドランチとしては重すぎますが、実際のトンビの重さを考えれば、これで良いと考えています。 |
 2017年7月25日 電動プテラノドン キャンバーエルロン + Vテール平地でのんびりと飛行させたくて、電動機にしてみました。 初飛行では、プロペラが回っていないときは安定して飛行できるが、プロペラを回すと不安定になった。取付角度の調整をしていきたい。 https://youtu.be/Yy8k3E2pQdkへのリンク |
 2017年 7月26日 tilt tail ハヤブサ４ キャンバーエルロン + チルトテール尾を傾けてアップして旋回するという方法は、初期に試していて、旋回できることはわかっている。しかし、土手で細かな操縦ができない。実際の鳥では、旋回の始めに旋回方向の逆に傾けダウンをとることがある。鳥型開発の初期にこれを試して、何度も墜落させている。他の舵とのミキシングが必要だったからだ。今回、Futabaの18チャンネルを買って、このミキシングができることがわかった。 ハヤブサ４は、チルトテール方式によって、旋回の逆方向に傾けると同時にわずかなダウンになる。これとエルロンをミキシングして旋回を行う。今回のテストで、キャンバーエルロンを使わなくても旋回ができることがわかった。 https://youtu.be/J9jb4qteNtc ※スキーでのパラレルターンのような方法で、鳥型機を旋回させてたいが、まだ、体（指先？）がついてこない。 |
 2017年10月5日 ハヤブサ ６ 完成 キャンバーエルロン + チルトテールキャンバーエルロンでバンクの少ないサーマル旋回を行い、チルトテールで高速ターンができるようになりました。 チルトテールによる旋回後の伸びが良くて、とても気持ち良い操縦感覚です。 https://youtu.be/U-c9C62kfSw 翼長：1300ｍｍ 飛行重量：325ｇ サーボ：キャンバーエルロン ２サーボ エルロン ２サーボ チルトテール １サーボ Futaba T18SZ 無尾翼 ２AIL ウィングレッド ２ラダー 予備６をチルトテール |
 8月17日 電動プテラノドン 完成 キャンバーエルロン + チルトテールキャンバーエルロンとVテールをミキシングして、チルトテールの効果を得ることにしました。 重心位置、エレベーターの舵角調整を行い、平常に飛行できるようになった。向かい風になったときは、俊敏な操舵が必要だが、それも楽しい。 https://www.youtube.com/watch?v=lV-7x1jSkOU 翼長：1700ｍｍ 全長：760ｍｍ 飛行重量：515ｇ サーボ：キャンバーエルロン 4 Vテール 2 Futaba T18SZ AIRPLANE ４AIL+２FLP V-TAIL チルトテールにミキシング |
 2017年 9月1日 プテラノドンのモーメント中心計測鳥型機の重心位置をどこにするかをテスト飛行の前に決めるソフトを作ってみました。 翼形、風圧中心・・・、いろいろ考慮することはあるのですが、ざっくりと、重心からのモーメント力を合計し、重心から前のモーメントの合計が全体の１５％にあればいいようです。そこで、その作業をマイクロワールド（Logo言語）でプログラミングしてみました。Logo言語なんて聞きなれないコンピュータ言語かもしれませんが、画面でカメが動く教育用プログラム言語で、世界的に流行し、今でも学校の教科書に載っている言語です。カメがプテラノドンの上を動いて、面積と重心からのモーメント力を計算し、方程式を解くのではなくて、３０分ほど繰り返して１５％の位置になる重心位置を見つけます。 このソフトで、プテラノドンの重心位置を求めると、前縁から４６ｍｍの位置ということなり、実際にも、この位置で飛ばしています。 同じソフトをDelphiなどの言語で作れば、数十倍速いのですが、お気軽に作るには画像のエディターもあるし、マイクロワールド（Logo言語）が良かったということです。 |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（8）」 |
| 2018年 |
 ２０１８年１月 ハヤブサ６https://www.youtube.com/watch?v=U-c9C62kfSw へのリンク ７チャンネル５サーボ ティルトテールの調整中です。 ティルトテールを使った方が舵の反応が良いようです。 |
 ２０１８年２月 トンビ１１https://youtu.be/sR7rMFVDb9g へのリンク ８チャンネル８サーボ ティルトテールによる舵の効き具合をテストしています。 |
  ２０１８年３月 Falcon ６https://youtu.be/sR7rMFVDb9g へのリンク ７チャンネル５サーボ チルトテールの調整で、ロールを試しています。 １８０度までは、きれいに回転していきますが、そのあたりで予測不能の動きがあり、解明中です。 |
 ２０１８年４月 トンビ１１https://youtu.be/ToRyxV0-MgE へのリンク 全幅 1560mm 全長 590mm 飛行重量 540g 操舵方法 キャンバーエルロン + ティルトテール 8チャンネル 8サーボ ティルトテールの調整が終わり、減速の少ない旋回ができるようになりました。 |
  ２０１８年４月 Falcon７https://youtu.be/sSQoC0eDT1o へのリンク 全幅 1310mm 全長 660mm 飛行重量 324ｇ 操舵方法 キャンバーエルロン+ティルトテール 7チャンネル 5サーボ |
 ２０１８年４月 Falcon８https://youtu.be/2_3V2HcBJrQ 全幅 1310mm 全長 660mm 飛行重量 297ｇ 操舵方法 ティルトテール 7チャンネル 3サーボ |
 ２０１８年４月 FalconM1https://youtu.be/QWOx4w3O66o 全幅 1460mm 全長 620mm 飛行重量 324ｇ 操舵方法 キャンバーエルロン(ジャイロ)+ティルトテール 7チャンネル 5サーボ |
 ２０１８年５月 ＧＵＬＬ６https://youtu.be/G3L7SMGgKfY full width 1490mm flight weight 373g tilt tail servo 5 |
 ２０１８年１０月 TOMBI 12Mhttps://youtu.be/P6UebAnzJGA full width 1550mm length 630mm flight weight 554g tilt tail servo 7 Lipo 2S/7.4V |
 ２０１８年１０月 HAYABUSA10Mhttps://youtu.be/bOPQtrUJRwQ full width 1460mm length 690mm flight weight 403g tilt tail servo 5 Lipo 2S/7.4V |
 ２０１８年１０月 HAYABUSA10M2https://youtu.be/xa5EK9N5jRc full width 1460mm length 670mm flight weight 406g tilt tail servo 5 Lipo 2S/7.4V |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（9）」 |
| 2019年 |
 ２０１９年５月 Falcon11https://youtu.be/ycm2bVxenDo full width 1490mm length 580mm flight weight 377g tilt tail servo 5 LiPo 2S/7.4V 450mAh |
 ２０１９年６月 TOMBI 13https://youtu.be/_pg-1nfl4Rk full width 1550mm length 630mm flight weight 564g tilt tail servo 7 Lipo 3S11.1V |
 ２０１９年６月 Falcon10https://youtu.be/5zDUQnHpV2E full width 1460mm length 670mm flight weight 422g tilt tail servo 5 LiPo 3S/11.1V |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（10）」 |
| 2020年 |
 Flight and production of EAGLEhttps://youtu.be/7cpB-3yYSko 2020/06/27 |
 EAGLE in IZUhttps://youtu.be/IIztGGZ81Fk 2020/08/31 This eagle is flying with an electric ducted fan. It is a bird-type airplane without a vertical tail. |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（11）」 |
| 2021年 |
 Record until ALBATROSS flies 1 / 5https://youtu.be/GuR4HxP6NTc 2020/08/18 Manufacture of the body of the albatross. Next, the bird will have wings. |
 Making Z-WING glider. Record until ALBATROSS flies 2 / 5https://youtu.be/GIrGU6gcI34 2020/10/16 Making wings of Z-WING glider Next, the aircraft is completed. |
 Making Z-WING glider. Record until ALBATROSS flies 3 / 5https://youtu.be/vJerXN0gfuM 2020/10/21 Making wings of Z-WING glider. Next is a test flight. |
 Z-WING Albatross test flight. Record until ALBATROSS flies 4 / 5https://youtu.be/-BpsLACK4Gc 2020/10/22 Making wings of Z-WING glider. |
 Z-WING Albatross flight. Record until ALBATROSS flies 5 / 5https://youtu.be/x33KqE9MJcU |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（12）」 |
 アホウドリ 1～2https://youtu.be/yaewc36e9Dk 2022/12/22 山での飛行で高度が取れなくなったときに高度を戻すために小型ダクテッドファンを使っています。低速から加速するときに不安定になる問題がありましたが、ダクト内にフィンを付け、Z-WINGの設定をすることで反応が良くなり気持ち良い操縦ができるようになりました。 |
 Design and Build SUPER FALCONhttps://youtu.be/0o4ta3-XoDE 2021/03/03 SUPER FALCON is a bird-style glider with no vertical stabilizer that is resistant to crosswinds. |
| 2022年 |
 ハヤブサ 1～13https://youtu.be/GFD4jpoFdLY 2022/12/25 SUPER FALCON2（ハヤブサ13）までのまとめ |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（13）」 |
 Evolution of the ultimate bird gliderhttps://youtu.be/-8CPKqUy-4Y 2022/06/13 This is the development of the bird style glider so far. The steering method is Z-WING, which is steering without using the vertical stabilizer. |
 カモメ 1～12https://youtu.be/V7MfaeKqEVA 2022/12/21 カモメ型はトンビ型に比べヨー方向のコントロールが難しく、くちばしのデザインをじゃましないようダクテッドファンを使用したところ、さらにヨー方向の操縦の難しさと揺れの問題解決が必要になりました。カモメ１２「ユリカモメ」から、ダクト内のフィンと新しいZ-WINGの操舵方法で飛行しています。 |
| 2023年 |
 トンビ 1～19https://youtu.be/7jW2JDlJxsE 2022/12/20 トンビ型の１～19 |
 TOMBI19https://youtu.be/ZTGYA703CNo 2023/01/12 「究極の鳥型グライダー14(トンビ19)」の新しいZ-WINGの設定での飛行です。旋回後にわずかな頭上げがありますが、練習で慣れようと思います。かえって旋回で切れ込むことがないので、不安無く操縦ができます。 |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（14）」 |
 オオワシ 風強しhttps://youtu.be/yGbV7AoyjEM 2023/02/22 パワーを上げていないと風に流されます。パワーを上げたときに尾がVの字になるのが、本物のオオワシのように見えます。 |
 ユリカモメ オーバーサイドスリップ対策成功https://youtu.be/v1UozcKmB2U 2023/03/07 カモメの設定でユリカモメの設定をしました。ロールをすると背面で揺れが出たので、コンディション７で空戦フラップを無しにしてロールをしたら揺れが無くなりました。 |
 ラジコン技術 「究極の鳥型グライダーを求めて（15）」 |
 鳥型グライダーの設計 カモメ13 Z-WINGhttps://youtu.be/QLUJGLRWKF4 2023/04/08 2023年「カモメ13」での鳥型グライダーの設計、Z-WINGの設定について要点をまとめました。 |
 トンビ20 製作https://youtu.be/Zp-3JRXKQK4 2023/04/18 トンビ20の製作記録です。後退角は、ほとんどありません。垂直尾翼がありません。操舵はサーボ９個を使ったZ-WINGです。 |
2008年