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 側面重心
 重心位置が先端から何%の位置にあるかというのが簡単ですが、鳥は側面がサツマイモ形に側面積が変化するので、側面の面積の影響も考えて数値化することにします。重心から前と後ろで側面の高さと重心位置までの位置を掛けた数量の割合を“側面重心”として表わすことにしました。

＜側面重心の計算方法＞
側面の高さ×重心位置から前の距離の総数を前モーメントとし、側面の高さ×重心位置から後ろの距離の総数を後モーメントとします。

 側面重心＝前モーメント÷(前モーメント+後モーメント）×100
で、計算します。実際には、LOGO言語（プログラミングソフトMWEX）で画面の点をカメが動いて数えて計算していきます。
このソフトは、以下のリンクからCenterSide.zipをダウンロードしてWindowsの環境において利用できます。

これまでの飛行実験では、側面重心が３０％において、直進性があり良好な操縦が行えました。


LOGO言語による側面重心の計測ソフト
 ＜開発環境＞
　　PC：XPS８９２０　OS：Windows10　モニター：MF234PBR（1920×1080）　プリンター：EP-879　

CenterSide.mwx 　　　download　CenterSide.zip

１  CenterSide.zip → 
２ Double click
３
 click → Present only at the beginning
４  
５  click →  CenterSide.mwx
６  Please select
 
７ You may move it as an option.
８ You may change the value as an option.  
９  Run
 
１０  Calculate the front moment from the center of gravity and the back moment from the center of gravity.
 
 １１ Display% of the previous moment from the center of gravity.