究極の鳥型グライダー 鳥型グライダーの動画YouTube:inakakoubouKANAI
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鳥型グライダー開発記録INAKAKOUBOU
 鳥には垂直尾翼がありません。
 究極の鳥型グライダーは、垂直尾翼が無くて、鳥と同じように滑空します。


 普通の飛行機は、垂直尾翼を無くすと、飛べなくなります。
 調整していくと、ちょっとだけまっすぐに飛ぶようになることがありますが旋回ができません。
 鳥型グライダーの開発は、いかに直線飛行するか、いかに旋回するかの実験で、試した実験の99%は失敗でした。
 <サマリー> 究極の鳥型グライダーの構造(YouTube動画)
(C)inakakoubouKANAI

 これまでの実験  99%は失敗、鳥型グライダーの始まり 
 2002年、鳥は進化の結果、垂直尾翼が無くなったと考えて、垂直尾翼の無い鳥型グライダーを作ることにしました。
ところが、まっすぐ飛べても、方向を変えることができずにすぐに墜落です。
思いついたアイデアを作っては実験飛行のくりかえしです。
スプリットエルロンで旋回飛行に成功しました。世界初,鳥型飛行機(YouTube動画) 

 実験による成果 良く飛びます
EAGLEの製作と飛行のYouTube動画
翼長1.5mのハクトウワシです。
小型の電動ダクテッドファンで飛び、
宙返りやバレルロール飛行を行います。EAGLEロール飛行のYouTube動画 
 SUPER FALCONの製作と飛行のYouTube動画
翼長1.5mのハヤブサです。
土手ソアリング、サーマルソアリングが得意です。
風が無くなれば、折りペラで上昇します。
Z-WING によって、軸の通った高速ロールを行います。ロール飛行のYouTube動画
<リブの型紙印刷ソフト>
SUPER FALCONのリブの型紙の線を印刷するソフトをLOGO言語で作りました。印刷したときの大きさとPCのモニターで見る大きさが同じで便利です。LCAD3 

補助実験 備忘録
PICBUZZER
草むらに降りた機体を見つけるには、発見ブザーがあると便利です。ついでに、トビに追われたときや着陸時にブザーを鳴らしたいときがあります。そんな鳴らし方をPICでプログラミングして、100円ショップで買った防犯ブザーの圧電ブザーを使い、数百予算で発見ブザーを作りました。
尾を上げたり、下げたりするとブザーが鳴ります。
プテラノドンのノーズラダー(YouTube動画)
プテラノドンの頭の上にある大きな垂直のトサカは、ラダーとして使えるのか。もしかするとプテラノドンの翼は揚抗比が低かったのではないかという仮説から実験してみました。
側面重心
鳥の方向安定と鳥の側面の形状は関係ありそうです。そこで、側面に働くモーメントを考えた”側面重心”をLOGO言語で測定するソフトを作りました。ALBATROSS、EAGLE、SUPER FALCONは、側面重心が30%に近くなるように設計しています。